Началом становления кафедры можно считать 1 сентября 1959 года. В учебном корпусе по улице Советской 116 приступили к занятиям во вновь организованном Тамбовском вечернем филиале МИХМа 125 студентов. Была создана предметная комиссия по начертательной геометрии и машиностроительному черчению в составе трех человек - ассистент Болтышев П.И., ассистент по совместительству 0,5 ставки Романовский А.А. и лаборант Арзамасцева Н.В. По завершении надстройки 3 - го этажа здания по ул. Коммунальная предметная комиссия была переведена туда. Романовский А.А. был зачислен на полную ставку старшего преподавателя.

После передачи институту здания по ул. Ленинградской, дом 1 занятия проводились и в старом учебном корпусе школы № 8, куда кафедра была перемещена в 1967 году. По окончания ремонта здания по ул. Ленинградской кафедра разместилась на третьем этаже. Лекции читались в аудитории № 55.

В 1973 году в г. Моршанске был организован вечерний филиал ТИХМа. Занятия проводили старший преподаватель Елсуков В.А. и ассистент Рыбин И.Н.. Для чтения лекций приезжал зав. кафедрой, доцент Романовский А.А.

С 1 сентября 1977 года кафедра перемещена в корпус А по ул. Мичуринской, расположилась она на четвертом этаже.

В разное время кафедру возглавляли доцент Романовский А.А., к.т.н., доцент Очнев Э.Н., д.т.н., профессор Шамкин В.Н., с 2003 по 2019 г. – д.т.н., профессор Лазарев С.И.